យើងជួយពិភពលោករីកលូតលាស់តាំងពីឆ្នាំ ២០០៤

ជំនាញរចនាចំនួនប្រាំនិងសូចនាករបច្ចេកទេសនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

ចំនួនឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកំពុងរីករាលដាលពាសពេញផ្ទៃផែនដីនិងក្នុងលំហជុំវិញយើងដោយផ្តល់ឱ្យពិភពលោកនូវទិន្នន័យ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានតំលៃសមរម្យទាំងនេះគឺជាកម្លាំងជំរុញនៅពីក្រោយការអភិវឌ្ន៍អ៊ីនធឺណិតនៃអ្វីៗនិងបដិវត្តន៍ឌីជីថលដែលសង្គមរបស់យើងកំពុងប្រឈមមុខនឹងការតភ្ជាប់ ហើយការចូលប្រើទិន្នន័យពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមិនតែងតែត្រង់ឬងាយស្រួលទេក្រដាសនេះនឹងបង្ហាញពីសន្ទស្សន៍បច្ចេកទេសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជំនាញរចនាចំនួន ៥ និងសហគ្រាស OEM ។

ដំបូងសន្ទស្សន៍បច្ចេកទេសគឺជាមូលដ្ឋានគោលបំណងដើម្បីកំណត់លក្ខណៈនៃផលិតផល។ ស្វែងយល់ពីសូចនាករបច្ចេកទេសជួយការជ្រើសរើសនិងការប្រើប្រាស់ផលិតផលបានត្រឹមត្រូវសូចនាករបច្ចេកទេសរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានបែងចែកជាសូចនាករឋិតិវន្តនិងសូចនាករថាមវន្ត។ សូចនាករឋិតិវន្តជាចម្បងពិនិត្យមើលការដំណើរការរបស់ឧបករណ៏ក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃភាពមិនឋិតិវន្តរួមទាំងដំណោះស្រាយភាពអាចធ្វើម្តងទៀតភាពប្រែប្រួលលីនេអ៊ែរកំហុសត្រលប់មកវិញកម្រិតកំណត់ភាពជាប់លាប់ស្ថេរភាព។ នៃការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សរួមទាំងការឆ្លើយតបប្រេកង់និងការឆ្លើយតបជំហាន។

ដោយសារសូចនាករបច្ចេកទេសជាច្រើននៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទិន្នន័យនិងអក្សរសិល្ប៍ផ្សេងៗគ្នាត្រូវបានពិពណ៌នាពីមុំផ្សេងៗគ្នាដូច្នេះមនុស្សផ្សេងគ្នាមានការយល់ដឹងខុសៗគ្នាហើយថែមទាំងមានការយល់ច្រឡំនិងភាពមិនច្បាស់លាស់ទៀតផង។

១, ដំណោះស្រាយនិងដំណោះស្រាយ៖

និយមន័យ៖ ដំណោះស្រាយសំដៅទៅលើការផ្លាស់ប្តូរដែលបានវាស់វែងតូចបំផុតដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចរកឃើញ។

ការបកស្រាយទី ១៖ ដំណោះស្រាយគឺជាសូចនាករមូលដ្ឋានបំផុតនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ វាតំណាងឱ្យសមត្ថភាពរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីសម្គាល់វត្ថុដែលបានវាស់វែង។ លក្ខណៈបច្ចេកទេសផ្សេងទៀតរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានពិពណ៌នាក្នុងលក្ខណៈនៃការដោះស្រាយជាឯកតាអប្បបរមា។

ចំពោះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងឧបករណ៍ដែលមានអេក្រង់ឌីជីថលគុណភាពបង្ហាញកំណត់ចំនួនខ្ទង់អប្បបរមាដែលត្រូវបង្ហាញឧទាហរណ៍ដំណោះស្រាយអេឡិចត្រូនិកឌីជីថលអេឡិចត្រូនិកគឺ ០.០១ មមនិងកំហុសសូចនាករគឺ± ០.០២ ម។

ការបកស្រាយទី ២៖ ដំណោះស្រាយគឺជាចំនួនដាច់ខាតដែលមានឯកតាឧទាហរណ៍ដំណោះស្រាយនៃឧបករណ៏សីតុណ្ហភាពគឺ ០.១ ℃ដំណោះស្រាយរបស់ឧបករណ៏បង្កើនល្បឿនគឺ ០.១ ក្រាម។

ការបកស្រាយទី ៣៖ ដំណោះស្រាយគឺជាគំនិតដែលទាក់ទងនិងប្រហាក់ប្រហែលគ្នាទៅនឹងដំណោះស្រាយដែរដែលទាំងពីរនេះតំណាងឱ្យដំណោះស្រាយរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅនឹងការវាស់វែង។

ភាពខុសគ្នាសំខាន់គឺថាដំណោះស្រាយត្រូវបានបង្ហាញជាភាគរយនៃដំណោះស្រាយរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ វាមានទំនាក់ទំនងនិងមិនមានវិមាត្រឧទាហរណ៍ដំណោះស្រាយនៃឧបករណ៏សីតុណ្ហភាពគឺ ០.១ ជួរពេញលេញគឺ ៥០០ the ដំណោះស្រាយគឺ ០.១/៥០០ = ០.០២%

2. ការធ្វើម្តងទៀត៖

និយមន័យ៖ ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាននៃឧបករណ៏សំដៅលើកំរិតនៃភាពខុសគ្នារវាងលទ្ធផលនៃការវាស់វែងនៅពេលដែលការវាស់ត្រូវបានធ្វើឡើងវិញច្រើនដងក្នុងទិសដៅតែមួយក្រោមលក្ខខណ្ឌតែមួយ។

ការបកស្រាយ ១៖ ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាននៃឧបករណ៏ត្រូវតែជាកំរិតនៃភាពខុសគ្នារវាងការវាស់វែងជាច្រើនដែលទទួលបានក្នុងល័ក្ខខ័ណ្ឌដូចគ្នា។

ការបកស្រាយទី ២៖ ការធ្វើម្តងទៀតនៃឧបករណ៏នេះតំណាងឱ្យការបែកខ្ញែកនិងភាពចៃដន្យនៃលទ្ធផលនៃការវាស់ស្ទង់ឧបករណ៏ហេតុដែលបណ្តាលឱ្យមានការបែកខ្ញែកនិងភាពចៃដន្យបែបនេះគឺថាការរំខានដោយចៃដន្យផ្សេងៗចៀសមិនផុតពីខាងក្នុងនិងខាងក្រៅឧបករណ៏ដែលជាលទ្ធផលនៃការវាស់ស្ទង់ចុងក្រោយ បង្ហាញពីលក្ខណៈនៃអថេរចៃដន្យ។

ការបកស្រាយទី ៣៖ គម្លាតស្តង់ដារនៃអថេរចៃដន្យអាចប្រើជាកន្សោមបរិមាណដែលអាចបន្តពូជបាន។

ការបកស្រាយទី ៤៖ ចំពោះការវាស់វែងម្តងហើយម្តងទៀតភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងខ្ពស់អាចទទួលបានប្រសិនបើមធ្យមភាគនៃការវាស់វែងទាំងអស់ត្រូវបានយកជាលទ្ធផលនៃការវាស់ចុងក្រោយ។

3. លីនេអ៊ែរ៖

និយមន័យ៖ លីនេអ៊ែរ (លីនេអ៊ែរ) សំដៅទៅលើគម្លាតនៃការបញ្ចូលឧបករណ៏និងខ្សែកោងទិន្នផលពីបន្ទាត់ត្រង់ល្អ។

ការបកស្រាយ ១៖ ទំនាក់ទំនងបញ្ចូល/ទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដ៏ល្អគួរតែជាលីនេអ៊ែរហើយខ្សែកោងបញ្ចូល/ទិន្នផលរបស់វាគួរតែជាបន្ទាត់ត្រង់ (បន្ទាត់ក្រហមក្នុងរូបខាងក្រោម) ។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយឧបករណ៏ជាក់ស្តែងតិចឬច្រើនមានកំហុសខុសៗគ្នាដែលបណ្តាលឱ្យខ្សែកោងបញ្ចូលនិងទិន្នផលជាក់ស្តែងមិនមែនជាបន្ទាត់ត្រង់ល្អទេប៉ុន្តែជាខ្សែកោង (ខ្សែកោងពណ៌បៃតងនៅក្នុងរូបភាពខាងក្រោម)

លីនេអ៊ែរគឺជាកម្រិតនៃភាពខុសគ្នារវាងខ្សែកោងលក្ខណៈជាក់ស្តែងរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងបន្ទាត់ក្រៅបន្ទាត់ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាមិនមែនជាលីនេអ៊ែរឬកំហុសមិនមែនលីនេអ៊ែរ។

ការបកស្រាយទី ២៖ ដោយសារភាពខុសគ្នារវាងខ្សែកោងលក្ខណៈជាក់ស្តែងរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងបន្ទាត់ឧត្តមគតិមានភាពខុសប្លែកគ្នាក្នុងទំហំរង្វាស់ខុសៗគ្នាសមាមាត្រនៃតម្លៃអតិបរិមានៃភាពខុសគ្នាទៅនឹងតម្លៃជួរពេញលេញត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងជួរពេញលេញ។ លីនេអ៊ែរក៏ជាបរិមាណដែលទាក់ទងផងដែរ។

ការបកស្រាយទី ៣៖ ដោយសារមិនស្គាល់បន្ទាត់ច្បាស់របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ស្ថានភាពវាស់ស្ទង់ទូទៅវាមិនអាចទទួលបានឡើយ។ ដោយសារហេតុផលនេះវិធីសាស្ត្រសម្របសម្រួលមួយត្រូវបានអនុម័តជាញឹកញាប់ដោយប្រើលទ្ធផលវាស់ស្ទង់ដោយផ្ទាល់របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីគណនាខ្សែ ដែលជិតនឹងបន្ទាត់ល្អវិធីសាស្ត្រគណនាជាក់លាក់រួមមានវិធីសាស្ត្របន្ទាត់ចុងចំណុចវិធីបន្ទាត់ល្អបំផុតវិធីសាស្ត្រការេតូចនិងអ្វីៗផ្សេងទៀត។

4. ស្ថេរភាព៖

និយមន័យ៖ ស្ថេរភាពគឺជាសមត្ថភាពរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីរក្សាដំណើរការរបស់វាក្នុងរយៈពេលមួយ។

ការបកស្រាយ ១៖ ស្ថិរភាពគឺជាសន្ទស្សន៍សំខាន់ក្នុងការស៊ើបអង្កេតថាតើសេនស័រដំណើរការប្រកបដោយស្ថិរភាពក្នុងកំឡុងពេលជាក់លាក់ណាមួយ។ កត្តាដែលនាំឱ្យអស្ថិរភាពនៃសេនស័រភាគច្រើនរួមមានការរសាត់សីតុណ្ហភាពនិងការបញ្ចេញភាពតានតឹងខាងក្នុង។ និងការព្យាបាលភាពចាស់ដើម្បីកែលម្អស្ថិរភាព។

ការបកស្រាយទី ២៖ ស្ថេរភាពអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាស្ថិរភាពរយៈពេលខ្លីនិងស្ថេរភាពរយៈពេលវែងយោងតាមរយៈពេលនៃពេលវេលា។ នៅពេលដែលការសង្កេតខ្លីពេកស្ថេរភាពនិងភាពកើតឡើងវិញគឺនៅជិត។ -ស្ថិរភាពរយៈពេល។ រយៈពេលជាក់លាក់យោងទៅតាមការប្រើប្រាស់បរិស្ថាននិងតម្រូវការដើម្បីកំណត់។

ការបកស្រាយទី ៣៖ ទាំងកំហុសដាច់ខាតនិងកំហុសទាក់ទងអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការបញ្ចេញបរិមាណនៃសន្ទស្សន៍ស្ថិរភាពឧទាហរណ៍ឧបករណ៏ប្រភេទសំពាធមានស្ថេរភាព ០.០២%/១២ ម៉ោង។

5. ប្រេកង់គំរូ៖

និយមន័យ៖ អត្រាគំរូសំដៅទៅលើចំនួនលទ្ធផលនៃការវាស់ដែលអាចត្រូវបានយកគំរូតាមឧបករណ៏ក្នុងមួយឯកតា។

ការបកស្រាយ ១៖ ប្រេកង់គំរូគឺជាសូចនាករដ៏សំខាន់បំផុតនៃលក្ខណៈថាមវន្តរបស់ឧបករណ៏ដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីសមត្ថភាពឆ្លើយតបយ៉ាងឆាប់រហ័សរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ប្រេកង់គំរូគឺជាសូចនាករបច្ចេកទេសមួយដែលត្រូវពិចារណាឱ្យបានពេញលេញក្នុងករណីមានការផ្លាស់ប្តូរការវាស់វែង យោងតាមច្បាប់គំរូរបស់សាន់ណូនប្រេកង់គំរូនៃឧបករណ៏មិនគួរតិចជាង ២ ដងនៃប្រេកង់ផ្លាស់ប្តូរដែលបានវាស់។

ការបកស្រាយទី ២៖ ជាមួយនឹងការប្រើប្រាស់ប្រេកង់ផ្សេងៗភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៏ក៏ប្រែប្រួលទៅតាមនោះដែរ។ និយាយជាទូទៅប្រេកង់គំរូកាន់តែខ្ពស់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងកាន់តែទាប

ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់បំផុតនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែងតែទទួលបានក្នុងល្បឿនគំរូទាបបំផុតឬសូម្បីតែស្ថិតក្នុងលក្ខខណ្ឌឋិតិវន្តដូច្នេះភាពជាក់លាក់និងល្បឿនត្រូវយកមកពិចារណាក្នុងការជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។

គន្លឹះរចនាប្រាំសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

1. ចាប់ផ្តើមជាមួយឧបករណ៍ឡានក្រុង

ជាជំហានដំបូងវិស្វករគួរប្រើវិធីដំបូងនៃការភ្ជាប់ឧបករណ៏តាមរយៈឧបករណ៍ឡានក្រុងដើម្បីកំនត់អ្វីដែលមិនស្គាល់។ ឧបករណ៍ឡានក្រុងភ្ជាប់កុំព្យូទ័រផ្ទាល់ខ្លួន (កុំព្យូទ័រ) ហើយបន្ទាប់មកទៅអាយ ២ ស៊ីអេសភីអាយឬពិធីការផ្សេងទៀតដែលអនុញ្ញាតឱ្យ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីនិយាយ។ កម្មវិធីកុំព្យូទ័រភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ឡានក្រុងដែលផ្តល់នូវប្រភពនិងដំណើរការសម្រាប់បញ្ជូននិងទទួលទិន្នន័យដែលមិនមែនជាកម្មវិធីបញ្ជាមីក្រូត្រួតពិនិត្យដែលបានបង្កប់ដោយមិនស្គាល់អត្តសញ្ញាណនៅក្នុងបរិបទឧបករណ៍ប្រើប្រាស់រថយន្តក្រុងអ្នកអភិវឌ្developerន៍ អាចផ្ញើនិងទទួលសារដើម្បីទទួលបានការយល់ដឹងអំពីរបៀបដែលផ្នែកនេះដំណើរការមុនពេលព្យាយាមដំណើរការនៅកម្រិតដែលបានបង្កប់។

2. សរសេរកូដចំណុចប្រទាក់បញ្ជូននៅក្នុងភីធុន

នៅពេលអ្នកអភិវឌ្hasន៍បានព្យាយាមប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបករណ៍ឡានក្រុងជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវសរសេរលេខកូដកម្មវិធីសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជំនួសឱ្យការលោតដោយផ្ទាល់ទៅលេខកូដត្រួតពិនិត្យខ្នាតតូចសូមសរសេរកូដកម្មវិធីនៅក្នុងភីធុន។ ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ឡានក្រុងជាច្រើនកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធីជំនួយនិងលេខកូដគំរូនៅពេលសរសេរ ស្គ្រីបដែលជាធម្មតាភីធុនធ្វើតាម។ ណេតភាសាមួយដែលមាននៅក្នុងអ៊ិនធឺណែត។ ការសរសេរកម្មវិធីនៅក្នុងភីធីនគឺលឿននិងងាយស្រួលហើយវាផ្តល់នូវវិធីដើម្បីសាកល្បងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងកម្មវិធីដែលមិនស្មុគស្មាញដូចការធ្វើតេស្តនៅក្នុងបរិយាកាសដែលបង្កប់។ -level code នឹងធ្វើឱ្យមានភាពងាយស្រួលសម្រាប់វិស្វករដែលមិនបង្កប់ក្នុងការរុករកស្គ្រីបឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងការធ្វើតេស្តដោយគ្មានការយកចិត្តទុកដាក់ពីវិស្វករផ្នែកទន់ដែលបានបង្កប់។

3. សាកល្បងឧបករណ៏ជាមួយមីក្រូពស់ថ្លាន់

គុណសម្បត្តិមួយនៃការសរសេរកូដកម្មវិធីដំបូងនៅក្នុង Python គឺថាការហៅទៅកម្មវិធី Bus-utility application Programming interface (API) អាចត្រូវបានប្តូរចេញយ៉ាងងាយស្រួលដោយហៅ Micro Python ។Micro Python ដំណើរការនៅក្នុងកម្មវិធីបង្កប់ក្នុងពេលជាក់ស្តែងដែលមានច្រើន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់វិស្វករដើម្បីយល់ពីតម្លៃរបស់វា។ មីក្រូពស់ថ្លាន់ដំណើរការលើខួរក្បាល Cortex-M4 ហើយវាជាបរិយាកាសល្អដែលអាចបំបាត់កំហុសកម្មវិធី។ មិនត្រឹមតែសាមញ្ញទេមិនចាំបាច់សរសេរកម្មវិធីបញ្ជាអាយ ២ ស៊ីឬអេសអាយភីនៅទីនេះទេព្រោះវាត្រូវបានគ្របដណ្ដប់រួចហើយនៅក្នុងមុខងារមីក្រូពស់ថ្លាន់ បណ្ណាល័យ។

4. ប្រើលេខកូដផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

លេខកូដគំរូណាមួយដែលអាចត្រូវបាន "អេតចាយ" ពីក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវិស្វករនឹងត្រូវស្វែងយល់ឱ្យបានវែងឆ្ងាយពីរបៀបដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការ។ ឧទាហរណ៏ដែលអាចផលិតបាននៃស្ថាបត្យកម្មដ៏ស្រស់ស្អាតនិងឆើតឆាយគ្រាន់តែប្រើលេខកូដអ្នកលក់ស្វែងយល់ពីរបៀបដែលផ្នែកនេះដំណើរការហើយភាពមិនសប្បាយចិត្តនៃការធ្វើឱ្យស្រស់ឡើងវិញនឹងកើតឡើងរហូតដល់វាអាចបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងស្អាតទៅក្នុងកម្មវិធីដែលបានបង្កប់។ វាអាចចាប់ផ្តើមជា“ ស្ពាហ្គេតធី” ការយល់ដឹងអំពីរបៀបដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់ពួកគេដំណើរការនឹងជួយកាត់បន្ថយការបំផ្លិចបំផ្លាញជាច្រើននៅចុងសប្តាហ៍មុនពេលផលិតផលត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការ។

5. ប្រើបណ្ណាល័យនៃមុខងារបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

ឱកាសគឺចំណុចប្រទាក់បញ្ជូនរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមិនមែនថ្មីហើយមិនត្រូវបានធ្វើពីមុនទេបណ្ណាល័យដែលគេស្គាល់គ្រប់មុខងារដូចជា“ បណ្ណាល័យមុខងារហ្វុនស៊ិន” ផ្តល់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិតបន្ទះឈីបជាច្រើនជួយអ្នកអភិវឌ្developersន៍រៀនបានលឿនឬប្រសើរជាងនេះហើយចៀសវាង វដ្តនៃការអភិវឌ្deឡើងវិញឬការផ្លាស់ប្តូររចនាសម្ព័ន្ធស្ថាបត្យកម្មយ៉ាងខ្លាំង។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនអាចត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងប្រភេទឬប្រភេទទូទៅហើយប្រភេទឬប្រភេទទាំងនេះនឹងជួយឱ្យការអភិវឌ្ smooth របស់អ្នកបើកបរមានភាពរលូនដែលប្រសិនបើត្រូវបានដោះស្រាយត្រឹមត្រូវវាស្ទើរតែជាសកលឬអាចប្រើឡើងវិញបាន។ មុខងារលាយបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៏និងសិក្សាពីចំនុចខ្លាំងនិងចំនុចខ្សោយរបស់វា

នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធបង្កប់មានវិធីជាច្រើនដើម្បីជួយកែលម្អពេលវេលារចនានិងភាពងាយស្រួលនៃការប្រើប្រាស់។ អ្នកអភិវឌ្velopន៍មិនអាច“ ខុស” ដោយសិក្សាពីរបៀបដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការពីកម្រិតអរូបីខ្ពស់នៅដើមការរចនានិងមុនពេលបញ្ចូលវា ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធកម្រិតទាបធនធានជាច្រើនដែលមាននៅថ្ងៃនេះនឹងជួយអ្នកអភិវឌ្developersន៍“ ចាប់ផ្តើមដំណើរការ” ដោយមិនចាំបាច់ចាប់ផ្តើមពីដំបូងឡើយ។


ពេលវេលាប្រកាស៖ សីហា -១៦-២០២១